40 yıllık meslek hayatının önemli bir bölümünü Valide Sultan’ın vakfiyesi olan Vakıf Gureba hastanesinde hizmet vermekle geçti. “Yoksul ve garip hastaların ücretsiz tedavisinin yapılması” şartıyla kurulmuş olan vakfın, vakfiye şartlarının yeniden tesisi için gayret sarf etti. Bu amaçla, inşaatı yarım kalmış olan Yeni Vakıf Gureba Hastanesinin inşaatını tamamlatarak hizmete açtı. Bezmi Alem Valide Sultan tarafından yaptırılan Valide Sultan Cami ve çeşmesinin restorasyonunu sağladı. Yeşilköy ve Dolmabahçe’deki camilerin, Maçka’daki çeşmenin, Cağaloğlundaki ortaokul ve lisenin isimlerinin Valide Sultan olarak tescilini sağladı. Vakfı Gureba Hastanesi Polikliniklerine Yardım Vakfı ve Vakfı Gureba Hastanesi Kanser Vakfı’nı kurdu. Hastanenin kalıcı bir statüye kavuşması için 1987'de Bezm-i Alem Üniversitesini kurdu. Ancak bu üniversite, devrin cumhurbaşkanı tarafından kapatıldı.
Asaf Ataseven, 22’si uluslararası olmak üzere 170 kongre ve sempozyuma katıldı. Bu kongrelerde 112 tebliğ, 226 bilimsel çalışma sundu. Çeşitli konularda 98 makale yazdı. Meme Hastalıkları, Sünnet, Kalbin Manevi Hastalıkları, Tıbbi Nebevi ve Domuz Eti isimli kitapları bulunmaktadır.
Sigara alkollü içkiler ve uyuşturucu gibi kötü alışkanlıklar, aile çevre, vakıf gibi konularda okullar ve gönüllü kuruluşlarda konferanslar verdi.
İbnül Emin Mahmut Kemal İnal Vakfı, İlim Yayma Cemiyeti, İslam Araştırmalar Vakfı başta olmak üzere bazı dernek ve vakıflarda yönetim kurulu üyeliğinde bulundu. Eşi Dr. Gülsen Ataseven’le birlikte ülkemizde sivil toplum kültürünün yaygınlaşması noktasında önemli katkılar sağladı.8 Eylül 2008’de vefat etti.